Abre la Terminal
Teclea (sin comillas) "sudo fdisk -l"
Uno de los que aparece será tu memoria USB. Normalmente es dev/sd seguido de un número
Ahora teclea "sudo umount /dev/sd??" (la interrogación debes completarla con el nombre de tu USB
Por último, escribe "sudo mkdosfs -F 32 -I /dev/sd??" y pulsa Enter