PHP

chr (PHP 4, PHP 5, PHP 7, PHP 8) chr — Generate a single-byte string from a number

<?php
// Assumes the string will be used as ASCII or an ASCII-compatible encoding

$str = "The string ends in escape: ";
$str .= chr(27); /* add an escape character at the end of $str */

/* Often this is more useful */

$str = sprintf("The string ends in escape: %c", 27);
?>